所在学科

控制科学与工程

最高学位

博士

职称/职务

副教授/系副主任

博导/硕导

硕导

学习与工作经历

学习经历：

2016年-2021年，中国科学院自动化研究所（中国科学院大学），控制理论与控制工程，博士（硕博连读）

2019年-2020年，美国罗德岛大学，电气、计算机与生物医学工程系，联合培养博士

2012年-2016年，伟德国际1946bv，自动化，学士

工作经历：

2021年-至今，伟德国际1946bv，伟德国际victor·1946源自，自动化系副主任

获奖与荣誉

1. 入选中国科协青年人才托举工程，2024

2. 获中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2022

3. 获江苏省双创博士人才，2022

4. 获江苏省科学技术奖三等奖（排名3），2022

5. 获安徽省电子信息科技奖一等奖（排名2），2025

6. 入选伟德国际1946bv“青年英才培育计划”金山青年骨干教师，2025

7. 获中国科学院院长奖、北京市优秀毕业生、中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000）奖等

学术与社会任职

1. 中国自动化学会智慧生态专委会委员、中国农业工程学会新能源农业装备专委会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、IEEE会员

2. 担任ICIC Express Letters, Journal of Nonlinear Dynamics and Applications编委、《伟德国际1946bv学报（自然科学版）》青年编委、《信息与控制》青年顾问团专家以及IEEE TIE, TII, TPE, TCYB, TSMC, TFS, TASE, TITS, TTE, TSG, TAES, TIV, TVT, TCAS2, JAS, RAL, JESTPE, IOTJ, IFAC CEP与《自动化学报》等权威期刊审稿人

研究领域

1. 无人驾驶农机自主作业系统

2. 条件抗干扰控制理论与应用

3. 智能自适应控制与优化算法

教学情况

1. 本科生：自动控制原理（必修）、传感器与检测技术（必修）

2. 研究生：线性系统理论（必修）

3. 指导本科生获江苏省优秀毕业论文（设计）

4. 指导本科生获“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国特等奖、全国二等奖，指导研究生生获“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛全国二等奖、“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛全国二等奖、国际大学生智能农业装备创新大赛全国二等奖等

5. 指导大学生创新训练计划项目（国家级1项、省级2项）

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，面向丘陵山区无人农机的条件抗干扰自主作业方法研究，2026/01-2029/12，主持

2. 国家自然科学基金青年基金项目，2023/01-2025/12，主持

3. 江苏省自然科学基金青年基金项目，2022/07-2025/06，主持

4. 中国博士后科学基金面上项目，2024/07-2026/07，主持

5. 教育部重点实验室开放课题，2024/04-2026/04，主持

6. 农业农村部重点实验室开放课题，2024/01-2024/12，主持

主要论文论著

在IEEE汇刊等权威期刊发表论文40余篇，其中ESI前1%高被引论文3篇、ESI前0.1%热点论文1篇。

[1] Jinlin Sun, Yan Gao, Shihong Ding, Wei Wang, Xinghuo Yu. Adaptive second-order sliding mode control design with autonomous agricultural vehicle application. IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2025.3603077

[2] Jinlin Sun, Sicong Xu, Shihong Ding, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi. Adaptive conditional disturbance negation-based nonsmooth-integral control for PMSM drive system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(5): 3602-3613.

[3] Jinlin Sun, Mengyi Zhang, Li Ma, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Estimator-based second-order sliding mode control design for nonlinear systems with unknown input delay. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, doi: 10.1109/TCYB.2025.3597432

[4] Jinlin Sun, Jun Xia, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Exact-feedback-linearization-based adaptive second-order sliding mode control design for DC-DC boost converters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(5): 5397-5407.

[5] Jinlin Sun, Zhiwen Zhan, Jun Xia, Shihong Ding, Xinghuo Yu. Second-order sliding mode control for nonminimum phase boost converters with mismatched uncertainties. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(2): 5555-5568.

[6] Jinlin Sun, Yu Li, Li Ma, Shihong Ding. An efficient trajectory planning approach for tractor-trailer vehicles using convex polygonal corridor construction in narrow environments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT.2025.3596742

[7] Jinlin Sun, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu. Fixed-time adaptive fuzzy control for uncertain nonstrict-feedback systems with time-varying constraints and input saturations. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(4): 1114-1128.

[8] Jinlin Sun, Yi Zhang, Yafei Chang, Tianyu Shen, Shihong Ding. Fixed-time composite learning fuzzy control with disturbance rejection for uncertain engineering systems toward Industry 5.0. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(7): 4077-4088.

[9] Jinlin Sun, Qiushi Li, Shihong Ding, Gaoyong Xing, Liping Chen. Fixed-time generalized super-twisting control for path tracking of autonomous agricultural vehicles considering wheel slipping. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 213: 108231.

[10] Jinlin Sun, Zhen Wang, Shihong Ding, Jun Xia, Gaoyong Xing. Adaptive disturbance observer-based fixed time nonsingular terminal sliding mode control for path-tracking of unmanned agricultural tractors. Biosystems Engineering, 2024, 246: 96-109.

[11] Jinlin Sun, Haibo He, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu. Finite-time command filtered composite adaptive neural control of uncertain nonlinear systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6809-6821.

[12] Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, Yafei Chang, Shihong Ding, Jianqiang Yi. Appointed-time control for flexible hypersonic vehicles with conditional disturbance negation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5): 6327-6345.

[13] Jinlin Sun, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, Zhen Liu. Adaptive fuzzy nonsmooth backstepping output-feedback control for hypersonic vehicles with finite-time convergence. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 28(10): 2320-2334.

[14] Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, Zhen Liu. Fixed-time control with uncertainty and measurement noise suppression for hypersonic vehicles via augmented sliding mode observers. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(2): 1192-1203.

[15] Jinlin Sun, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, Xiangmin Tan. Fixed-time sliding mode disturbance observer-based nonsmooth backstepping control for hypersonic vehicles. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(11): 4377-4386.

[16] Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi. Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles. Control Engineering Practice, 2019, 84: 159-171.

[17] Shihan Kong^#, Jinlin Sun^#, Jian Wang, Ziye Zhou, Jinyan Shao, Junzhi Yu. Piecewise compensation model predictive governor combined with conditional disturbance negation for underactuated AUV tracking control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(6): 6191-6200.

[18] Lihui Ding, Jinlin Sun*, Shihong Ding, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi. Adaptive fuzzy appointed-time control for uncertain systems bounded by positive functions. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(4): 1540-1544.

[19] Xiaoyan Diao, Jun Xia, Jinlin Sun*, Shihong Ding, Lu Liu. Continuous practical terminal sliding mode controller for boost converters: Design and experimental evaluation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2025, 72(1): 203-207.

[20] Qiushi Li, Jinlin Sun*, Shihong Ding, Guoqiang Li, Gaoyong Xing. Faster fixed-time path tracking control for autonomous agricultural vehicles with input saturation. IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT.2025.3597729

发明专利

[1] 孙金林, 许思聪, 丁世宏, 王慧. 基于条件干扰补偿的电机调速控制方法、系统和装置, 发明专利, ZL202311349221.5

[2] 孙金林, 李秋实, 丁世宏, 夏慧. 一种考虑输入饱和的快速固定时间无人驾驶农机路径跟踪控制方法、系统与装置, 发明专利, ZL202410948749.2

[3] 孙金林, 张盟羿, 丁世宏, 梅珂琪. 考虑输入时延的无人农机二阶滑模路径跟踪控制方法与系统, 发明专利, ZL202411860885.2

[4] 孙金林, 雷俊康, 丁世宏, 马莉, 程越. 一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置, 发明专利, 202510290883.2

[5] 孙金林, 朱能文, 丁世宏, 马莉, 蒋子萱. 基于相位超前观测器与多模式切换的农用永磁电机复合控制方法及系统, 发明专利, 202510816763.1

联系方式

电子邮箱：jsun@ujs.edu.cn

通信地址：江苏省镇江市京口区学府路301号电气大楼，邮编：212013

欢迎报考本课题组的研究生！